jar ファイルの作成
STS で jar ファイルを作成するには、ますプロジェクトを右クリックします。
Run As → Maven build ...をクリックします。日本語化している場合、実行 → Maven ビルドをクリックします。
以下のダイアログが表示されれば、ゴール(R)の欄にclean packageを入力し、実行をクリックします。

ビルドが成功すると<プロジェクトフォルダ>/target/.jar ファイルが生成されます。
jar ファイルの実行
jar ファイルがあるディレクトリに移動し以下のコマンドを実行します。
java -jar HelloWorld-0.0.1-SNAPSHOT.jar --server.port=8080